Драйвер шагового двигателя DRV8825, 3D принтер

Шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора.

Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер.

Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения).

Данный драйвер шагового двигателя DRV8825 используется в RepRap-проектах и имеет несколько достоинств:

простое управление;

регулировка тока позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях (настройка потенциометром);

встроенный стабилизатор для логики;

защита по току, перегреву, отключение при недостаточном напряжении;

4-слойная плата, специально разработанная для лучшего отвода тепла.

К выводам Reset и Sleep (значение "+"), GND (значение "-") на драйвере шагового двигателя подключаются контакты микроконтроллера логики питания. Контакты STEP и DIR подключаются к микроконтроллеру и отвечают за шаг и сигнал направления движения шагового двигателя соответственно. К контактам А1, А2, В1 и В1 подключаются ножки шагового двигателя. Пара выводов VMOT и GND отвечают за подключение питания для двигателя.

Назначение выводов:



Принципиальная схема:



Документацию можно посмотреть .
Характеристики:
модель: DRV8825;

напряжения питания: от 8.2 до 45 В;

возможность установки шага: от 1 до 1/32 от максимального шага;

напряжение логики: 3.3 или 5 В;

защита от перегрева: отключение при нагревании драйвера до 150° С;

максимальный ток на фазу: 1.5 А без радиатора, 2.2 А с радиатором;

размер платы: 15 х 15 мм;

габариты драйвера: 19 х 15 х 11 мм;

габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;

вес с радиатором: 4 г;

вес без радиатора: 3 г.
Комплектация:

драйвер шагового двигателя DRV8825;
радиатор.