Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. 

Издание 2-е, переработанное и дополненное. Учебное пособие. Л. Машиностроение 1976г. 456 с. Палiтурка / переплет: Твердый, Слегка увеличенный формат.
В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены: структура, кинематика и динамика механизмов, основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов, конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов, конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов - соединений, валов, осей, подшипников, муфт, направляющих, корпусову, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. Второе издание (1-е изд. 1965 г.) дополнено сведениями о принципах и стадиях разработки механизмов приборов и автоматических систем (АС), схемами и чертежами механизмов настройки, следящих систем дистанционного управления, программного управления, самопишущих приборов и др., а также заданиями и методическими указаниями по курсовому проектированию механизмов приборов и АС. 7:4