Автономный миниконтроллер шаговых двигателей Nema 17HS4401 на драйверах A4988 / DRV8825 и т.д.

Миниконтроллер шаговых двигателей на A4988 / DRV8825 – ручное управление шаговым двигателем, проверка и настройка тока драйверов, шаговых двигателей, эндстопов, настройка механики и т.д. Удобен для тех, кто торгует этими комплектующими или кто собирает, настраивает CNC технику – лазерные граверы, 3D принтеры, фрезерные станочки и т.д. Т.к. нет необходимости подключать конструкцию к компьютеру, все происходит автономно от него. Работает как с одним ШД, так и с двумя одновременно, если установлены два драйвера. Тип двигателя в заголовке темы написан только для примера.

- Питание 12-24 вольта (можно сделать только 12 вольтовый вариант), защита от переплюсовки, разъем питания DC 5,5мм х 2,5 мм или винтовая клемма.
- Использует драйвера DRV8825, A4988 и им подобные, максимальный ток обмотки ШД определяется этими драйверами. Можно использовать один драйвер или два, тогда ШД будут работать синхронно (хотя, если перевернуть зеркально один из разъемов ШД, движки будут работать синхронно, но в разных направлениях, можно проверять каретки CORE X-Y, H-BOT и т.д.)
- Частота STEP – фиксированные значения в диапазоне 25 гц - 1400 гц, задается DIP переключателем на плате.
- Работа с эндстопами как с логическим «0» так и логической «1» при срабатывании. Это механические, оптические, индуктивные, на датчиках Холла и т.д. Индикация срабатывания эндстопов на плате и изменение направления вращения ШД в режиме «Цикл». Режим работы эндстопов задается джампером на плате.
- отдельные, гальванически развязанные через оптроны выходы сигналов STEP и DIR для запуска сторонних драйверов.

Собственно, плата имеет такие режимы работы:
- ждущий режим, LED питания горит, ШД не вращаются. В этом режиме можно «пощелкать» эндстопами, при их срабатывании загорается LED индикатор. При подаче питания плата устанавливается именно в этот режим.
- при нажатии и удержании кнопки «Влево» ШД вращается в эту сторону с выбранной DIP переключателем скоростью. Если кнопку отпустить, ШД останавливается. Если кнопка «Влево» нажата, но произошло срабатывание конечного эндстопа, вращение прекращается.
- Аналогично происходит и при нажатии кнопки «Вправо», только вращение ШД в другую сторону.
- при нажатии и отпускании кнопки «Цикл» ШД начинает вращаться с выбранной переключателем DIP скоростью и продолжает вращение до срабатывания одного из эндстопов, после чего меняет вращение на противоположное и вращается до срабатывания второго эндстопа. И так в режиме «Цикл» по кругу. Выход из этого режима делается повторным нажатием кнопки «Цикл».
* направления «влево», вправо» условны.

Устройство собрано из новых комплектующих на фабричной односторонней печатной плате с паяльной маской, продается собранная плата с одним драйвером А4988. Есть в наличии печатные платы и вся документация на сборку, по запросу вышлю.